Պահեստի պահեստավորման համար նախատեսված 4-ուղիով մաքոքային ավտոմատ դարակաշարը խելացի պահեստավորման և բեռնաթափման համակարգ է, որը բոլոր ուղղությունները շարժվում են ուղեցույցի ռելսերի վրա, տեղափոխում են ուղղահայաց մակարդակները, պահեստավորման ավտոմատ բեռնում և բեռնաթափում, խելացի կառավարման համակարգ, դինամիկ կառավարում, խոչընդոտների ընկալում: Չորս ճանապարհով մաքոքը կարող է կիրառվել ուղղահայաց վերելակներով, ներգնա և ելքային ծառայության համար փոխակրիչ համակարգով, դարակաշարային համակարգով, պահեստի կառավարման համակարգով և պահեստի կառավարման համակարգով, որն իրականացրել է ավտոմատ պահեստավորում և բեռնաթափում: